DNA:Doshisha News Association vol.1

421 ：名無しの同大生：2008/05/11(日) 14:33:20

動く喜びかみしめて　顔の筋肉で車いす操作　同志社大

奥歯をかみ締めると発車、回転したい方向を見ればくるり――。手が不自由な人
が自由に操縦できる電動車いすを、同志社大学理工学部の橋本雅文教授らが
開発した。同大で１０日開かれる医工学研究のシンポジウムで発表する。

電動車いすは通常、ひじ掛け部分に取り付けられたジョイスティックを利用して
操縦をするため、手が不自由な人には利用が難しい。橋本教授らは、額に巻い
たヘッドバンドで、目や額の筋肉が動く際に生じる微小な電圧を信号として拾い、
車いすを制御できるように工夫した。
奥歯をかみ締めると車いすが前方に始動。さらにかみ締めると加速する。左右を見る
と見た方向に旋回する。ただし、誤動作を防ぐために、同じ動作を２回続けないと
動きを変えないように設計した。止まるときは、額にしわを寄せ、顔をしかめればよい。
学内の廊下に約１５０メートルのコースを設定し、それまで車いすに乗ったことが
ない２５歳の男性が走行実験を行った。生体信号による操縦では、１０回ほどの
練習の後に１０分１８秒で走った。一方、ジョイスティックは約６分だった。
「搭乗者の安全のため、運動を変える場合には必ず一度止まるように設計したの
で時間がかかったようだ。改良を加えて５年以内には実用化したい」と橋本教授は
話している。（久保田裕） 2008年05月09日
ttp://www.asahi.com/kansai/news/OSK200805090056.html

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